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計算機立體視覺相關知識簡介

作者：機器視覺商城作者單位：機器視覺商城 2011年6月15日

    人類的雙目立體視覺系統是一個非常智能的系統。這樣智能的系統，使得人類對環境的適應能力大大提高，可以完成很多復雜的動作，如行走、體育運動、駕駛車輛以及進行科學實驗等。
    由于計算機立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優點，如精度高、擴展能力強大等，但其與人類的雙目視覺水平還相距甚遠，因此成為高校、研究機構以及相關企業的研究人員進一步深入研究的高新技術領域。
    人眼的立體感知能力雖然很強，能夠很輕松的正確判斷出兩個物體的深度順序，但是卻無法得到其精確的距離信息。而計算機立體視覺，通過精確的標定，使用合適的計算方法，在匹配正確的情況下可以得到非常精確的深度和位置等數值信息，這使得機器人的精密控制、三維模型重建等工作可以更好的完成。　
    由于計算機硬件和軟件不像人類的器官那樣不可改變，計算機立體視覺可以從各個方面對其進行擴展，以滿足不同應用的需求。計算機立體視覺并不限于雙目視覺，很多系統使用了三相機、多相機甚至相機矩陣采集圖像。相機的擺放方式除了類似人眼的水平擺放，還可以采用垂直擺放、環繞擺放以及立體擺放等多種靈活的方式，有一些系統的相機間的關系還可以根據需要進行動態變化。此外，除了可見光，使用特殊的相機，還可以采集到其它各種類型的輸入數據，如紅外線、核磁共振等。因此，計算機立體視覺技術具有強大的擴展能力，能夠提供比人眼立體視覺系統更豐富的信息。
    除了精度高、擴展能力強大的優點外，計算機還具有連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點。因此立體視覺技術的應用領域也越來越廣泛，如三維環境感知與建模、機器人導航、物體跟蹤與檢測以及圖像分割等。
    同時對于立體視覺匹配的研究，能夠大大的增強計算機或機器人對環境的感知能力，使得機器人能夠更好的適應環境、更加智能，從而能夠更好的為人們服務。隨著立體視覺技術的進一步發展，在各行各業都將會展現出這項高新技術帶來的豐碩成果。更多詳細信息請參閱
    http://www.china-vision.com.cn/category/6.html http://www.china-vision.com.cn/category/49.html

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