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發表人：jacob_jyg |
發表時間：2008-7-4 15:07:00 |
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 發表新論題
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絕對編碼器顧名思義就是絕對坐標編碼器。絕對編碼器和相對編碼器都可以工作在絕對坐標方式或相對坐標方式，這主要取決于其參數的設計（當然也可是程序里控制）。所不同的是：使用絕對編碼器，當斷電后，其內部保持電源仍然給編碼器供電，因此，斷電后旋轉伺服電機，其內部是會記下坐標位置的，再次上電后的坐標就變了。而相對編碼器，其內部無保持電源，斷電后其坐標系不再存在，所以相對編碼器必需在重新上電后回原點或原點預置；還有一個細微的差別那就是：絕對編碼器，一旦接通伺服電源后，在關電的情況下，旋轉伺服電機的軸，會感覺有點卡，這也是因為其內部有保持電源的原故，把伺服電源（指從伺服驅動到伺服電機的電源）拔掉后，再旋轉電機軸，則無卡的現象了。因此，當絕對編碼器的伺服電機插頭被拆除后，必需重新設置零點。而相對編碼器的伺服電機則不存在上面的情況，其插頭拔下或接上（斷電情況下）都是一樣的。以上是個人總結，供各位參考。當然還有一個最直接的區別在于價格，絕對編碼器的價格要高于相對編碼器的價格很多。
如果僅對編碼器而言,相對編碼器一般是指用計數器的，加或減。最外層碼道數既為分辨率（不算倍頻），第二層和外層相同，相位差90度，用以判斷轉向，內層為零位，一般只有一道。斷電后計數器的值丟失，故而不能記住位置。絕對編碼器一般是指用循環碼（格雷碼）刻制的多層碼道碼盤，分辨率常用位數表示，如10位絕對編碼器一般有10層碼道，每層對應二進制數一位（矩陣式、細分除外），輸出為2的10次方數1024，因每個數只對應一個固定的位置，所以斷電不影響。伺服電機內一般是相對式。
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回復人：szyonggui |
回復時間：2010-4-9 10:46:00 |
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回復人：lijinyue |
回復時間：2011-11-19 9:52:00 |
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回復人：LYD1975 |
回復時間：2011-11-19 10:06:00 |
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回復人：luofong999 |
回復時間：2012-1-28 12:21:00 |
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回復人：濟南自動化 |
回復時間：2013-1-31 12:58:00 |
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回復人：lehehe |
回復時間：2019-5-12 8:00:00 |
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